安东帕密度计是根据重力和物体漂浮时受力平衡及阿基米德原理制成的。一个功能完好的密度计仅能处于漂浮状态，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一点。但在平衡的时候，其受的重力大小等于浮力。
因为密度计的重力没有发生变化,其排开水的体积相同。但是，因为其中包含了更多的水而变得更重。当重力大于浮力时，密度计会下沉。密度计的重量小于相同体积水的重力，所以密度计重新浮起。
密度计的读数是下大上小，从上至下的刻度值是逐渐增大的，但刻度不均匀，上疏下密。当它浸入不同的液体中，体积不变示数发生变化，密度计底部的铁砂或铅粒是用来保持平衡的。
为什么在线固体密度测试仪有时会出现测试不准确的情况？具体的我们要根据实际情况进行分析，才能知道为什么测试不准确以及要怎么操作才能获得正确的数据？
1.首先步测量开始可能没有做归零操作，不归零就开始测试，这样测试出来的结果是不准确的。正确的做法是在使用前及移动位置后，请进行重量校正。而含有静电的测量物，请勿直接放于密度测试仪上测量，否则会影响测量结果。
2.测试过程中样品表面有气泡，会导致测试出来的结果偏小.正确的做法是称量了空气中的重量，放入水中之前在酒精中清洗一下带走气泡或者在颗粒样品置入水中以后，用配件镊子或者吸气管将气泡挑破，尽可能减小因气泡造成的误差。
3.测试固体颗粒材料密度的时候，尽量选择精度高的密度测试仪或者尽量放入多一点的样品进行测试。
4.测试时配件没有清零(如测试颗粒时，网球等配件投入水中未清零)，测试出来的结果也会不准确。正确的做法是在测量固体颗粒材料之前，将网球等配件投入水中，待数值稳定时清零，再进行下一步操作，直至测试完成。
5.提醒一点，密度测试仪其实是通过称重来进行样品密度值的计算转换，故密度测试仪器的称重传感器精度便是密度仪的测量精度的关键，我们通常说的精度应该是指称重传感器的称重精度而非密度计的显示位数。
