西门子6DR5210-0EN00-0AA0工作原理
SIPART PS2 型智能电气阀门定位器的工作原理与传统定位器*不同。采用微处理器对给定值和
位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节
进入执行机构气室的空气流量。当
SIPART PS2 采用二线制连接时，它*从4 至20mA给定信号中获取电源。亦可从PROFIBUS（SIPART PS2
PA）总线信号中获取电源。
SIPART PS2 定位器采用适当的安装组件固定到直行程或角行程执行机构上，执行机构的直线或转
角位移通过安装的组件检测并由一个刚性连接的导电塑料电位器转换，装在直行程执行机构上的组件检
测得到的角度误差被自动地校正.微处理器根据偏差（给定值W 与位置反馈信号X）的大小和方向输出一
个电控指令给压电阀。压电阀将控制指令转换为气动位移增量，当控制偏差很大时（高速区）。定位器
输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速区），定位器输出脉冲连续；当控制器偏差很小时（自适应
或可调死区状态），则没有控制指令输出。
调试
调试（初始化）在很大程度上是自动进行的。在初始化时，微处理器自动确定执行机构的零点，最大行
程，作用方向和执行机构的定位速度，用这些来确定最小脉冲时间和死区，从而使控制达到最佳。使用
SIPART PS2定位器上的按键和LCD 可以手动操作气动执行机构。
用于定位器、执行机构和调节阀的监控和诊断功能SIPART PS2（6DR5...）具有检测和当选择极值报警
时，能报告执行机构和调节阀变化的多项监控功能，这种诊断对调节阀和执行机构是重要的信息。
可实现测量值（一些极值可调整）的确定和监控，包括：
· 行程累积
· 行程方向改变次数
· 报警计数
· 死区自调整
· 阀门极限位置（例如：阀座的磨损）
· 最高/温度下的运行小时数（按照温度等级）
· 压电阀运行循环数
· 阀门定位时间
· 执行机构泄漏
对于一台新的或停电时间过长的智能阀门定位器，需重新设置参数，并进行初始化，使其符合使用
要求，否则阀门定位器将无法正常运行。
