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2022/2/16 11:07:43LIKA编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。LIKA编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与LIKA编码器的COM端连接,“+ ”与LIKA编码器的电源端连接。LIKA编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在LIKA编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。LIKA旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
LIKA编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别LIKA编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。