电子式拉力试验机是电子技能和机械传动联结后的产物,充分发扬了机电的各自专长,进而组成的大型精细测试仪器。拉力机可对各种材料进行拉伸、紧缩、弯曲、剥离、剪切等多项功能实验,测量范围广、精度高、效率高,并对实验数据进行及时显示记载、打印。
拉力机的原理结构
电子式拉力试验机是由测量系统、驱动系统、控制系统等构造构成。
1.拉力机的测量系
1.1力值的测量
该系统由测力传感器、扩大器和数据处置系统组成,常用的测力传感器是应变片式传感器。
所谓应变片式传感器,就是由应变片、弹性元件和某些附件(赔偿元件、防护罩、接线插座、加载件)构成,能将某种机械量变成电量输出。应变片式的力敏传感器品种繁复,首要有筒状力传感器、轮辐式力传感器、S双连孔型传感器、十字梁式传感器等类型。
从力学上得知,在小变形前提下,一个弹性元件某一点的应变ε与弹性元件所受的力成正比。以S型传感器为例,当传感器遭到拉力P的效果时,因为弹性元件外表粘贴有应变片,弹性元件的应变与外力P的变化成正比例,然后将应变片接入测量电路中,即可测出其输出电压,然后测出力的大小。
简略来说,外力P惹起传感器内应变片的变形,招致电桥的不平衡,然后惹起传感器输出电压的转变,我们经过测量输出电压的转变就可以知道力的大小了。
1.2形变的测量
经过形变装置来测量,它是用来测量试样在实验进程中发生的形变。
该装置上有两个夹头,经由传感器与装在顶部的光电编码器连在一起,当两夹头间的间隔发作变化时,带动光电编码器的轴转动,光电编码器就会有脉冲信号输出。再由处置器对此信号进行处理,就可以得出试样的变形量。
1.3横梁位移的测量
其道理同变形测量大致一样,都是经过测量光电编码器的输出脉冲数来取得横梁的位移量。
2.拉力机的驱动系统
首要是用于试验机的横梁挪动,其原理是由伺服系统控制电机,电机经由减速箱等一系传动装置带动丝杆转变,然后达到控制横梁移动的目的。改动电机的转速,可以改动横梁的移动速度。
3.拉力机的控制系统
它就是控制机器运作的系统,人们通过操作台可以控制拉力试验机的运作,通过显示屏可以获知试验机的形态及各项实验参数。若该拉力机带有电脑的话,也可以由电脑完成各项功用并进行数据处置、实验结果打印。试验机同电脑之间的通讯普通都是运用RS232串行通讯方法,它经过核算机背面的串口进行通讯,使用更便利。
决定拉力机性能及精度的几个重要因素
1.力值传感器
传感器的好坏决定了试验机的精度和测力稳定性,目前市场上的拉力机中的传感器,小力值一般用S型传感器,大力值一般用轮辐式传感器。传感器内部一般为电阻应变片式,如果应变片精度不高或固定应变片用的胶抗老化能力不好,再或者传感器的材料不好都将影响传感器的精度和使用寿命。测科拉力机采用传感器,该传感器精度高,线性好,性能非常稳定,几十年都不会变化。
2.驱动传感器运动的部件:滚珠丝杆
丝杆如果有间隙的话,做出的试验数据将直接影响试验的最大变形和断后伸长率。目前市场上的拉力机有的丝杆是用T形普通丝杆,这样的话一是间隙比较大,二是磨擦力比较大导致使用寿命短。测科拉力机所用丝杆为高精度无间隙滚珠丝杆,表面淬火硬度高,使用寿命可达几十年。并且保证精度不变。
3.拉力机的传动系统
目前市场上的拉力机传动系统有的采用减速机,有的采用普通皮带,这两种传动方式的主要弊端是:前种需要定期加润滑油,后种则保证不了传动的同步性影响试验结果。测科拉力机的传动系统采用全圆弧同步带减速,保证了传动的同步精度,传动精度高,效率高,传动平稳,燥声低,使用寿命长。
4.拉力机的动力源:电机
目前市场上有的拉力机采用普通三相电机或变频电机,这种电机采用模拟信号控制,控制反应慢,定位不准确,一般调速范围窄,有高速就没了低速或者有低速就没了高速,并且速度控制不准确。测科拉力机所用的电机为全数字交流伺服电机,控制方式采用全数字脉冲控制,调速范围广,可达0.001-1000MM/MIN,控制定位准确,反应快,0.01秒可加到满速度,该电机能保证满量程速度控制准确,且使用寿命长,可达几十年,且不用维护。
5.拉力机的测控系统
测控系统就是软件和硬件,目前市场上大部分拉力机的测控系统采用的是8位的单片机控制,采样速率低,且抗干扰能力差,另外就是AD转换器,如果AD转换器的位数也就是分辨率低的话,那么测量也不会准。
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