位置传感器的工作原理
位置传感器可用于测量机器人自身的位置，它能够将感受被测物的位置转换可以输出信号，不但可以检测出位置，还能反映出某种状态的开关，近年来，已被广泛应用在工业领域中。 通常来讲，常见位置传感器的类型不外乎以下几种：
一、浮于自动平衡式位置传感器
二、超声波位置传感器
三、电容式位置传感器
四、压力式位置传感器
位置传感器的工作原理 不同类型的传感器，其工作原理也是不相同的
一、电容式位置传感器 它是由两个导体电极组成，因为电极间，待测液位的转变导致静电容的转变来进行测量的。它的敏感元件形状通常有棒状、线状和板状。它受压力、温度影响比较大，这由它的材料确定。有一些产品不但可以测量液位，还能检测自身敏感元件是不是破损、绝缘性是不是降低、电缆和电路的故障等，并给出报警信号。
二、浮于自动平衡式位置传感器 它是运用检测平衡状态下浮子浮力的转变来进行位置测量的。此外，它还能配备微机，使其具有自检、自诊断和远传的功能，它的特点是测量位置的范围宽、精度高。
三、压力式位置传感器 它通常为半导体膜盒结构，根据金属片承受液体压力，运用封入的硅油导压传递给半导体应变片进行物位的测量。此类产品使用变得越来越广泛，如今，已经涌现很多量程大、体积小、精度高和可靠性高的产品。
四、超声波位置传感器 它是一种非接触式位置的产品，对于一些不宜接触测量的场合是很好的选择。它是根据向被测物体表面发射超声波，被其反射后，传感器接受，根据时间和声速来计算其到物体表面的距离。超声波还有一个特性它的频率愈低，随着距离的衰减愈小，可是反射效率也小，因此 需要根据距离、物体表面状况等因素来选择超声波传感器类型。高性能产品能区分出哪些是信号波，哪些是噪声，而且还能在高温和大风的情况下检测液位。
位置传感器在无刷直流电动机中起什么作用? 位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一，也是区分于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息内容，以操纵它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的转变按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场。 伴随着科学技术的飞速发展，位置传感器相关的技术也迎来了比较大的发展与突破，使得位置传感器的使用性能也得到了提升，而位置传感器的种类也随之越发展越多样化，在市场上的应用范围也更加宽泛起来。
