直流伺服是自动控制中的一个概念，很多时候会与交流伺服一起出现，对于一个非自动化或者说是非工科的普通大众来说，要理解这个词语可以先理解什么是伺服，伺服来源于希腊语“奴隶”意思就是服从指令，在自动控制装置中指的是作为执行原件的微特电机。
直流伺服就是指用直流电来驱动电机，电机运转后位置传感器再将电机的位置实时反馈回去，整个流程下来控制系统可以根据实时交互的数据知道电机运转的情况好做出控制。那么为什么现代社会中直流伺服会逐渐被取代呢？
工业变革到现在已经经过很多次技术的升级迭代，伺服系统就发生过气动、液动、电动等好几次迭代，但是整个系统的目标一直是朝着制作更加灵活多变的自动化控制系统前进的，为了达到控制，就必须要求电机的反馈速度和控制强度必须快，相较于气动和液动，直流电的传感速度必然，直流伺服在很长一段时间内也曾**市场，因为它成本低，反馈速度快，特别是在长距离运输中具有很大的优势。
但是随着社会不断的发展进步，电机的使用开始往日常生活发展，不再是大型项目或机械，而是倾向于日常生活，在这种情况下直流伺服的缺点开始逐渐显现出来，跟它的名字一样它只能往一个方向输送信号，对信号的大小调控也不尽人意，试想一下如果你有一台扫地机器人只能前进不能后退或者左右转弯，是不是也很让人头疼呢？
在这种情况下交流伺服就有优势多了，所以并不是直流伺服落伍了，而时代发展下社会的需求逐渐发生了转变，需要运用到直流的地方已经越来越少了，不过没有关系社会的进步会不断催促伺服系统加快更新。
