GSR电磁阀从原理上分为三大类：直动式、分步直动式、先导式。而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类：直动膜片结构、分 步直动膜片结构、先导膜片结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活 塞结构
一、直动式GSR电磁阀
原理：通电时，电磁阀线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开； 断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点：在真空、 负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
四．二位五通GSR电磁阀原理图解
电-气转化组件将电讯号转化为气动讯号，电气讯号输入控制了气动输出。常用的电-气转换组件是电磁阀(Solenoidactuatedvalves)。电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令 去释放，停止或改变压缩空气的流向，在电-气动控制中，GSR电磁阀可以实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制，ON/OFF开关量控制，OR/NOT/AND 逻辑控制。在电磁阀家族中，重要的是电磁控制换向阀(Solenoid actuateddirectionalcontrolvalves)。
在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的通、断或改变压缩空 气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯 切换，实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，可以分为 直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换向，而先导式换向阀则利用电磁先导阀输出的先导气压推动阀芯换向。
图4.2a表示3/2(三路二位)直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。线圈通电时，静铁芯产生电磁力，阀芯受到电磁力作用向上移动，密封 垫抬起，使1、2接通，2、3断开，阀处于进气状态，可以控制气缸动作。当断电时，阀芯靠弹簧力的作用恢复原状，即1、2断，2、3 通，阀处于排气状态。
直动式电磁阀(常断型)结构的简单剖面图及工作原理。起始状态，1，2进气﹔4，5排气﹔线圈通电时，静铁芯产生电磁力，使先导阀动作，压缩空气通过气路进入阀先导活塞使活塞启动，在活塞中间，密封圆面打开通道，1，4进气，2，3 排气﹔当断电时，先导阀在弹簧作用下复位，恢复到原来的状态。
