主轴运行情况需要定期进行评估,根据评估指标的定性规律与定量数据建立评估对象的层次模型,根据评估指标间的重要程度建立模糊判断矩阵,通过对模糊判断矩阵进行一致性检验确定满足客观性的评估指标权重,之后,通过对评估指标权重进行层次总排序,为选择更优方案提供依据。采用粗糙集理论通过建立信息系统,比较各个决策属性的信息熵的大小对其基本属性进行约简,并结合约简后的属性对系统进行性能评估从而对不同方案进行决策。
1、将专家决策系统与经典评估理论相结合
建立基于层次分析法与模糊集的综合评估方法,向量机的综合评估理论为智能决策支持方法的研究奠定基础,用聚类分析法等选取评估指标对系统的综合性能进行评估,全面讨论评估指标构造的基本原理,并在后期针对具体多指标综合评估问题进行全面深入研究。在主轴综合评估当中融入模糊理论、启发式算法和数学仿真、离散系统建模等,使评估算法可以应用在更多的领域,并增加算法的灵活性和普适性。提出灰色系统理论,并将其应用到系统综合评估当中。
2、用数据包络分析法建立多指标综合评估与分析模型
将集对分析法应用在多属性决策领域,并建立主轴综合性能评估模型，此外,在大数据和云计算的大背景下,各种新型产业的发展促使机器人交流伺服电机指标数据的存储越来越方便。因此,多指标评估方法的应用越来越普遍,通过将多个指标综合,并对每个评估指标赋予权重,考虑每个指标对系统的影响因素,通过加权计算得到系统的评估结果,对系统做出合理有效的综合评估。
还有很多学者提出将专家系统、知识库与人工智能技术相结合提出群决策支持系统的方法,并将管理科学、运筹学、计算机控制技术、数理建模及人工智能等学科相结合,不断发展进行创新,使主轴评估理论和方法逐渐完善,为机器人交流伺服电机综合性能评估的研究奠定基础。
