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西克编码器维护手册

宁波远涛进出口有限公司

2022/6/10 15:42:34

德国西克编码器维护手册。SICK伺服反馈编码器 EFS50-2KF0A021A(订货号:1073487),每圈分辨率 21 bit,系统精确度 52 ″,电机反馈系统上电或复位时的转速 <= 6000 /min,通讯接口 HIPERFACE DSL,测量原理光学。电机反馈系统 EFS/EFM50 具有紧凑而坚固的结构,直径 50 mm。这一设计与电机反馈系统的绝对位置测量相结合,分辨率高达每圈 23 位,最大可测量 4,096 圈,在该产品级别内享有声誉。SICK伺服反馈编码器 EFS/EFM50 电机反馈系统采用直径为 50 mm 的紧凑耐用设计。结合电机反馈系统位置的绝对确定,分辨率高达23位/转,最大4096转,这种设计在同类产品中是独 Y 无二的。概览:具有 8 kB存储空间的 E Prom;电机反馈系统,带 HIPERFACE-DSL 接口;使用图表;紧凑、坚固的构型,直径 50 mm;可连接外部温度传感器;分辨率 12 位,定位值准确;多圈系统分辨率高达每圈 23 位,可测量 4,096 圈;通过 SIL2 安全认证(仅适用于 EFS/EFM50-2)。无需使用单独的编码器电缆,有效节省成本。数据传输与控制周期同步。 由于采用纯数字数据传输,控制器侧无需模拟元件。

复杂的工业生产环境对传感器提出了各种各样的挑战。其中,震动是最常见的工况之一,不同设备产生的震动频率和强度也各不相同,普通的传感器在它的蹂躏下容易出现各种故障,大大影响使用寿命。为此,SICK 推出震不坏的 deTec Core Vibes 系列安全光幕,助您从容应对各种机械震动。deTec Core Vibes 在经典的deTec Core安全光幕的基础上做了抗震处理,耐震性能和耐冲击性能比标准的要求还高出数倍。针对不同的安全等级,deTec Core Vibes有2类(PL c)和4类(PL e)两种系列,保护高度包括300mm~2100mm。deTec 适用于多种震动较强的设备,可在多种场景进行应用。同时提供了不同的发射功率和灵敏度可供选择,既能保证大型设备的全距离保护,又能防止小型设备之间的光干扰问题。

本公司主要代理经销欧洲、美国等厂家的工控机电设备、变送器、PLC、编码器、液位计、传感器、流量计、分析仪、低压电气等各种工控自动化产品和仪器仪表。经过客户支持及全体员工不懈努力,公司与众多国际有名的机电行业品牌及上千余家厂商密切合作,为全国各地企业和经销商提供自控仪表及机械设备的代理进口业务。我们的优势供应产品:易福门IFM传感器、海德汉HEIDENHAIN、E+H流量计、西克SICK传感器、AB、倍加福P+F传感器、艾默生EMERSON流量计、罗斯蒙特ROSEMOUNT流量计、贺德克HYDAC传感器、BECKHOFF倍福、图尔克TURCK。

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在侍服电机系统中,需要系统提供精确的位置控制和速度控制,同时要求响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定等。对于越来越高的系统要求,侍服电机的控制也是越来越复杂,系统的控制器、电机驱动、位置与速度传感形成一个闭环控制系统;对于电机的换相,目前很多电机采用霍尔传感器实现换相的反馈,但霍尔传感器的开关精确度并不是太高。六通道换向光学编码器在设计上可以简单地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服系统中的反馈机制。这款光学编码器集成通道A、通道B和通道I作为位置反馈,并使用通道U、通道V和通道W来模拟转子换向的霍尔传感器反馈,所有这些输出信号都由光学传感器产生;可通过重新配置码盘样式简单更改极对数,不需任何硬件修改,这项功能有助于大幅度节省电动机制造商的设计开发和产品上市时间;而且开关精确度也比霍尔传感器的高出很多。

西克编码器维护手册。增量式伺服电机编码器调零方法。在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号 A 和 B,以及零位信号 Z;带换相信号的增量式编码器除具备 ABZ 输出信号外,还具备互差 120度的电子换相信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的 UVW 电子换相信号的相位与转子磁极相位,电角度相位之间的对齐方法如下:1. 用一个直流电源给电机的 UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;2. 用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;3. 一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;来回扭转电机轴,松手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

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