传感器是设备、模块或子系统。它用于检测环境中的事件或变化，并将信息发送到其他电子设备，通常是计算机处理器。应用于制造与机械、飞机与航天、汽车、医药、机器人及日常生活的诸多方面。传感器的应用已经超越了传统的温度、压力或流量测量领域，例如Marg传感器。越来越多的传感器通过MEMS技术制成微型传感器。
如果输出信号与正确值之间存在恒定的差异，则传感器存在偏移误差或偏差，即线性传递函数的Y截距误差；如果传感器有数字输出，则输出基本是测量属性的近似值，称为量化误差；传感器可能在一定程度上对被测属性以外的属性敏感；噪声是信号随时间的随机偏差。所有的偏差都可以归类为系统误差或随机误差。
微型传感器是指至少一个物理尺寸在亚毫米量级的传感器。微型传感器是指尺寸较小的传感器。主要采用精密加工、微电子和微机电系统技术，减小传感器尺寸；微型传感器是将微小的敏感元件、信号处理器和数据处理器件封装在芯片上形成的集成传感器；微型执行器可以独立工作，由多个微型传感器组成的传感器网络可以实现远程联网。
传感器的特点包括小型化、数字化、智能化、多功能化、系统化和网络化，是实现自动检测和自动控制的重要一步。传感器的存在和发展使物体具有触觉、味觉和嗅觉等感官，使物体逐渐变得有生命。根据其基本传感功能，通常分为十类：热传感器、光敏传感器、气体传感器、力传感器、磁传感器、湿度传感器、声音传感器、辐射传感器、颜色传感器和味觉传感器。
