三角带有特种带芯结构和绳芯结构两种，分别由包布、顶胶、抗拉体和底胶四部分组成。绳芯结构的三角带制造方便，抗拉强度一般，价格低廉，应用广泛特种带芯结构的三角带韧性好，强度高，适用于转速较高的场合。
当三角带绕皮带轮转动弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性层。在规定的张紧力下，沿三角带中性层量得的周长称为基准长度，又称公称长度。它主要用于带传动的几何尺寸计算和三角带的标记，其长度已标准化。另外国内三角带的长度，还有用内周长和外周长表示的。
三角皮带的长度=大轮相贴的部分+与小轮相贴的部分+悬空长度。更精确一点的计算公式有：L=π(R+r)+2a+(R-r)^2/a或L=π(R+r)+2a+(R-r)^2/4a。其中L为三角皮带的长度，R与r分别为两皮带轮半径，a为两皮带轮中心距离。
三角带和同步带的区别：
1.表面结构不同：同步带和三角带的表面结构不同。同步带的表面有齿轮，可以和轮轴贴合，有防止打滑的作用，而三角带的表面光滑平整，没有齿轮。
2.带芯材料不同：三角带的带芯材料为线绳或聚酯钢化棕丝，而同步带的强力层材料则为钢丝绳或玻璃纤维。
3.作用不同：同步带能够保证带子两端的传动距离相等，且能防止打滑，而三角带不能防止打滑。
梯型齿橡胶同步带规格型号：MXL、XL、L、H 、XH、XXH、T2.5、T5、T10、T20、AT5 AT10、AT20。
圆弧齿同步带规格型号：HTD、2M、3M、5M、8M、14M、20M。
