们将生物医学传感技术中常用的传感器按被观测的量划分为以下三类：物理传感器：用于测量和监护生物体的血压、呼吸、脉搏、体温、心音、心电、血液的粘度、流速和流量等物理量的检测。化学传感器：用于生物体中气味分子，体液（血液、汗液、尿液等）中的PH值，氧和二氧化碳含量（pOpCO2），Na+、K+、Ca2+、Cl-以及重金属离子等化学量的检测。生物传感器：用于生物体中组织、细胞、酶、抗原、抗体、受体、激素、胆酸，胆碱、五羟色胺等神经递质，DNA与RNA以及蛋白质等生物量的检测。一般有由速度测量进行推演、已知质量物体加速度所产生动力，即应用应变仪测量此力进行推演，还有就是下面所说的方法：与被测加速度有关的力可由一个已知质量产生。这种力可以为电磁力或电动力， 终简化为对电流的测量，这就是伺服返回传感器，实际又能有多种振动式加速度传感器。力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理的力觉传感器。
