德国REXROTH力士乐比例方向阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构.上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是,它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
德国REXROTH力士乐比例方向阀4WRZ(E)M型阀门是带阀芯位置指示器的先导式比例方向阀。它们控制流动方向和流量。它们通过先导控制阀的比例电磁铁启动。
设置：
德国REXROTH力士乐比例方向阀阀门的基本构成包括：
带比例电磁铁 (5) 和 (6) 的先导控制阀 (10)
带主控制阀芯 (12)、阀弹簧 (13) 和位置指示器 (14) 的主阀 (11)
线圈 (5) 和 (6) 断电后，主控制阀芯 (12) 通过阀弹簧 (13) 保持在中心位置。
通过为比例电磁铁（例如线圈“b"(6)）通电，控制阀芯 (2) 将向右移动。先导油进入压力腔 (15)。生成的压力使主控制阀芯 (12) 与电气输入信号
成比例地逆着阀弹簧 (13) 移动。这样将通过具有渐进流体特性的节流横截面，打开从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接。
先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀，具体取决于型号。
当线圈 (6) 关闭时，控制阀芯 (2) 在压缩弹簧 (8) 的作用下返回到中心位置。这会将压力腔 (15) 的油卸载到油箱，主控制阀芯 (12) 在阀弹簧 (13) 作用下返回到中心位置。
先导油可通过油口 T 从先导控制阀内部流回油箱，也可通过油口 Y 从先导控制阀外部流回油箱，具体取决于型号。
利用可选手动应急操作（16 和 17）可以移动控制阀芯 (2) 和主控制阀芯 (12)。
德国REXROTH力士乐比例方向阀功能：
意外激活手动应急操作可能会导致不可控制的机器运动。
阀芯位置指示器
主控制阀芯的阀芯位置通过位置感应开关 (14) 进行检测，然后通过两个具有预设逻辑的转换输出进行显示。如果超过固定设置转换点，则控制阀芯遮盖中将显示与零位置的偏差。
可在用于监视功能的高级控制中使用这些切换信号。
通过带两个信号输出插脚和两个电源插脚的 4 极连接器 M12x1 单独进行电气连接。
应用领域：
可以在安全要求较高的机器（例如液压压力机控制系统）中使用该阀门。
与触点切断连接使用时，该阀门满足符合 EN ISO 13849-1:2006 类别 1 的控制装置安全相关组件的要求。“急停"命令或机器控制检测到错误将导致阀门电源电压切断。
阀门的设计使用了经验证的基本安全原则，这些原则符合 ISO 13849-2:2003 表 C1 和 C2。
这些阀门适用于符合 EN ISO 13849-1:2006 类别 4 的控制装置安全相关部件。这要求整个控制装置满足 EN ISO 13849-1:2006 类别 4 的要求以及适用标准各自的要求。
