熟悉运动控制的各位对编码器都是耳熟能详的。但是对于尚未接触过编码器的人来说，编码器是比较陌生的。所以就以日常生活中我们都乘坐的电梯为例来介绍编码器的作用。在介绍之前，我们先想象一下我们坐电梯的过程。我们按下“△▽”按钮，不过一会电梯便到我们的楼层然后自动打开门，随后我们进入电梯。进入电梯后，我们按下对应楼层的按钮。电梯门自动关闭，将我们载送至对应楼层，电梯门又再次打开。个编码器进行电机控制使电梯运动。因为电梯是通过电机旋转进行上下运动，所以只要清楚旋转方向，就可以判别电梯是上升还是下降。另外，编码器可以检测出电机的移动量(旋转圈数)，这样一来便可以清楚电梯究竟移动了多少量。
旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝DUI编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码***不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。
编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。作为将机械运动转换为电信号的器件，编码器可为工程师提供位置、速度、距离和方向等基本数据，用以优化整个系统的性能。光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过，要确定哪种技术好适合好终应用，还需要考虑一些因素。
在光栅板上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间**一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与光栅板相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等。并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度电角度。当码盘随着被测轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90度电角度的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息
