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2022/8/2 13:28:09德国KEB S6伺服驱动器是一款专为高动态响应应用而研发的灵活、紧凑、功能强大的伺服驱动器。功率范围:0.75kW至7.5kW,电流2.6A至16.5A。此外,S6在扭矩,速度和位置控制方面提供较高性能。德国KEB S6伺服驱动器通用模式可控制异步、同步、IPM或同步磁阻电机。模块化驱动平台和严格的一致性确保了整个范围内的统一基础。德国KEB S6伺服驱动器还提供通信和安全功能,旨在满足您的应用需求。
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德国KEB S6伺服驱动器控制方式如下:
伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当伺服驱动器工作在任意模式下,其对应
模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。
参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难,欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产伺服多采用这种方式。
我当然最推崇通讯给定的方式,这也是欧系品牌常用的控制方式,优点是给定迅速,响应快,能合理进行运动规划,特别适合凸轮控制和flying定位方式,2012年高档数控机床多采用这种方式。
通讯给定常为总线通讯方式,也有点对点通讯方式和网络通讯方式。
德国KEB S6伺服驱动器操作方式:
LCD操作面板,用于调试和显示系统相关数据
USB操作面板,用于调试和显示系统相关数据,以及通过USB进行连接
以太网通讯操作面板,用于调试和显示系统相关数据并通过以太网建立连接
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