试验机输出角速度、角度，主要用于汽车工业、航空航天、检测领域的角速度试验。试验机主要由驱动装置、传动装置、输出装置、测量装置组成。其工作原理是电机经齿轮转动带动旋转组件（内置角度编码器）旋转，由采集的旋转角度信号与时间的关系，计算角速度及角度。
功能检查
试验机应稳固安装，各运动部件应无影响计量性能的缺陷，各种开关按钮应操作灵活可靠，各部分连接可靠。试验机制动装置的调整系统应灵活方便，超速保护等装置应安全可靠。
电气安全性能
试验机电气控制应安全可靠，无漏电现象。其电源线与机壳间绝缘电阻应不小于1ΜΩ。以3次测量示值误差绝对值最大的作为试验机在该点角速度的示值误差，各点角速度的示值误差均应满足第5款的要求。
在试验机100°/s至测量上限范围内，设定检定点为：180°/s、1080°/s、5400°/s、10000°/s，或依据客户常用的检定点进行检定。
重复以上步骤，在进程方向测量3次，试验机角速度的示值误差按下式计算，以3次测量示值误差绝对值最大的作为试验机该点的角速度示值误差的测量结果。经检定符合本规程要求的发放检定证书；不符合要求的发给检定结果通知书，并注明不合格项目。
