西门子软启动器的起动模式用于确定电机在收到起动命令后的斜升方式。可设置以下各起动模式：
1.基于电压斜坡的软起动
原理：使用电压斜坡实现软起动，在可定义的斜升时间内，软启动器将电机电压从参数化起动电压升至线电压，可适用于传送带或者是需要在驱动器起动时无剧烈干扰运动的系统中。
2.基于转矩控制的软起动
原理：转矩控制即表示，在可调节的起动时间内，电机内产生的转矩将被线性地从可参数化起动转矩提升至可参数化结束转矩。
这与电压斜坡相比，改善了机器的机械起动行为。西门子软启动器根据设置的参数连续并线性地控制在电机中产生的转矩，直至电机*起动。
为了确保在起动过程中实施最佳转矩控制，应在所选参数组中输入软启动器所连电机的电机数据，可适用于统一的减轻负载型斜升或需要起步脉冲的机器，例如碾机、破碎机和带有滑动轴承的驱动装置中。
3.基于电压斜坡和电流限制的软起动
原理：如果要在起动期间保护系统的同时，确保电机起动期间不超过特定电流值，请选择起动功能电压斜坡+电流限制。
电机起动时，电压始终斜坡上升。如果电流超出参数化电流限制，电压斜坡功能会中止，限流功能将起动。如果电机电流再次降至限值以下，则根据起动的后期阶段，电压斜坡功能会重新进行控制直到电机起动结束，可适用于避免电流浪涌和降低能耗场所中。
