LENORD+BAUER编码器使用当时遇到的常见故障
德国LENORD+BAUER编码器常见故障介绍如下：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污
兰宝编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯1与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
LENORD+BAUER编码器注意事项是：
（1）安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压进。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比答应负荷还大的负荷，或造成拨 芯现象，因此，要特别留意。 轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。 不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
（2）振动
加在兰宝旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以留意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
（3）关于配线和连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分留意：
1. 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
2. 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分留意电源的极性等。
3.若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
4. 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有题目时，采用施密特回路等对波形进行整形。
5. 为了避免感应噪声等，要尽量用zui短间隔配线。向集成电路输进时，特别需要留意。
6.电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，轻易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
LENORD+BAUER编码器使用当时遇到的常见故障
