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2022/9/7 17:02:32分享REXROTH比例方向阀怎么调试?
力士乐比例方向阀维修后调试的重点在于如何使维修后的比例方向阀性能参数基本达到出厂数值。力士乐比例方向阀维修完成后,并不能直接用于液压系统中,因为此时的比例方向阀机械零位和电气零位点发生了变化,不能保证比例方向阀的油液输出与输入电流信号成对应关系,必须进行比例方向阀机械零位和电气零位的调整,才能保证比例方向阀恢复出厂性能参数。
为方便比例方向阀维修后的调试,设计了一个小型专用调试台,液压系统如图27所示。为减小整个调试台的体积,减轻质量,方便调试台在生产车间移动,液压系统动力单元采用直接式电动机泵组定量供油单元,其双作用叶片泵具有较小的流量脉动。同时,为进一步减小压力脉动对比例方向阀输出流量的影响,在液压泵出口处增设了吸震蓄能器。比例方向阀输出流量的检测采用德国制造的流量传感器,保证检测系统能够精确检测力士乐比例方向阀阀心移动时的输出流量。
本调试台的流量测量系统检测数据读取直观,调整反应灵敏,具有检测精度高和较宽的测量范围。液压系统设计中使用同一条测量油路,通过两个独立的截止式电磁阀切换来测量比例方向阀两个输出油路的流量,避免了滑阀式电磁阀的内泄漏以及采用不同检测油路带来的测量误差。
电气系统采用单片机控制,单片机控制流程如图28所示。被调试比例方向阀的输入电流信号采用电位器手动调节,操作方便,输入电流信号LED显示,准确、直观。为避免人工输入电流信号过大,导致被调试比例方向阀口开度过大、液压系统压力过低,在单片机程序中设计了限流保护,以限制被调试比例方向阀的最大开口,保证一定的阀口压力差。
REXROTH比例方向阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点,以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀,另一类是滑阀式比例阀。螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件,螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点,近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例阀主比例节流阀,它常它元件一起构成复合阀,对流量、压力进行控制;三通式比例阀主比例减压阀,也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀,它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀,它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。比例伺服控制手动多路阀,不同输入信号,减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。
滑阀式比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统最基本元件之一,是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件,它保留了手动多路阀基本功能,还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。德国REXROTH比例方向阀用的都是电-液比例复合控制。首先,比例阀必须有一个配套的放大器,它接受来自于计算机,或者PLC,或者电位器(滑动变阻器)的控制信号,把0-20毫安微弱的信号放大到0-800毫安。计算机的信号太弱了。然后,放大器把放大的信号传送到电磁阀,电磁阀依据传来的信号大小,克服弹簧力,调节推杆的行程,输出流量大约1升/分钟,压力随信号变化的控制油。再后,控制油到达主阀芯的两端,依据不同的压力,推动阀芯移动相应的行程,因为阀芯本身有锥度的台阶,与阀体组合,不同的行程得到不同的过流面积,再入口压力稳定的情况下,得到不同的流量。最终实现比例功能。
德国REXROTH比例方向阀工作原理
比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上,用比例电磁铁替代原有的控制部分,按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。原理:指令信号经比例放大器进行功率放大,并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁,比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向,从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合,还可通过对执行机构的位移或速度检测,构成闭环控制系统。
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