执行器是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。也是自动化技术工具中接收
控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。
执行器基本构成在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生
产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输
出(如角位移或直线位移输出)。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛，能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性，
结构三动化技术工等中接受控制信息并对受控对装施加控制作用的装管。执行器按所用驱动能源分为气动手动本
液压执行器3类。
萨姆森执行器分类
(1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种(2)按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种
(3)按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
(4)按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号，直流电流信号，电接点通新信号，脉冲信号等几类。
执行器工作原理
在齿轮级发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一
套绷紧的弹策固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹策的设定转矩时，中央锅轮会发生轴
向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下
控制杆即可连上手轮。由干电机驱动优先干手动提作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可
以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。
由干手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。
安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能:
1.本地或远程显示阀门位置
2.执行器/阀门的过载保护
3.限定阀门行程范围
4.电气接口执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的。分为单作用和双作用双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例，齿轮条式执行机构的输出力矩是活寒压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，目磨擦阳力小效率高。所示，顺时针施转和逆时针施转时输出力矩都是线性的。在正常提作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%
