在各类气缸中使用广泛的是活塞式单活塞杆型气缸，称为普通气缸，普通气缸按照气缸工作原理可分为单作用气缸和双作用气缸，在市面上，双作用气缸在机械自动化设备领域应用广泛，基本上气缸都可以做成双作用气缸
双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式。双活塞式、缓冲式和非缓冲式等，此类气缸使用非常广泛。
双作用气缸结构原理
双作用气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。缸筒在前后缸盖之间由4根拉杆和螺母将其紧固锁定(图24中未画出)。缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖装有活塞杆的密封圈和防尘圈。这种双作用气缸被活塞分成有杆腔(简称头腔或前腔)和无杆腔(简称尾腔或后腔)
①双作用气缸的工作特点
a.在两个方向上都有输出力
b.回程的输出力比伸出时的输出力小，其差值为压力与活塞杆横截面积的乘积。
c.在活塞的伸出位置和返回位置，活塞支承环与导向套之间的距离不同。
d.活塞杆不能承受径向载荷。
e.为使回程时的输出力足够大，活塞杆直径一般较小
f.结构简单，性能优良
②双作用气缸的应用范围:所有在两个方向上需要输出力的直线运动，而且其输出力
要求不太大的场合都可使用双作用气缸。
③双作用气缸的分类
a.单活塞杆型。普通常用型
b.双活塞杆型。活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力相等。这种气缸两侧都可以对外做功。这样由于在它的两端都有导向套，使得气缸的导向功能得到了改善。其两导向套之间的间距不变，因此可承担较小的径向载荷；活塞两侧的有效作用面积相等，所以两个方向上的输出力相等。
