西门子伺服电机该如何正确选择？
1、控制精度不同
两相混合伺服电机的步距角一般为3.6°和1.8°，五相混合伺服电机的步距角一般为0.72°和0.36°，也有一些高性能伺服电机的步距角很小。西门子伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器来保证的。
2、不同的低频特性
西门子伺服电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为，振动频率是电机空载运行频率的一半。这种由伺服电机工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运行非常不利。伺服电机在低速工作时，应采用阻尼技术来克服低频振动，如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。
3、不同的扭矩频率特性
电机的输出转矩随转速的提高而减小，在较高的转速下会急剧下降，所以其较高的工作转速一般为300~600转/分。交流西门子伺服电机为恒转矩输出，即在额定转速内（一般为2000转或3000转）可输出额定转矩，在额定转速以上可输出恒定功率。
4、操作性能不同
西门子伺服电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大，容易出现失步或锁死转子。如果关机时转速过高，则容易出现过冲现象。因此，为了保证其控制精度，必须处理好升速和降速的问题。交流伺服驱动系统是一个闭环控制系统。驱动器可以直接对电机编码器的反馈信号进行采样。位置环和速度环是在内部形成的。一般来说，伺服电机没有阶跃损失或过冲，其控制性能比较可靠。
