施克(SICK)传感器工作原理
施克(SICK)传感器首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转
换成电信号。
光电传感器一般由光源，光学通路和光电元件三部分组成。由光通量对光电元件的作用原理不同所制
成的光学测控系统是多种多样的
，按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类，即模拟式光电传感器和脉冲(开关)式光电传
感器，
模拟式光电传感器是将被测量转换光电传感器成连续变化的光电流，它与被测量间呈单值关系。模拟
式光电传感器按被测量(检测目标物体)
方法可分为透射(吸收)式漫反射式，遮光式(光束阻档)三大类。所谓透射式是指被测物体放在光路中，恒光源发出的光能量穿过被测物
部份被吸收后，透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上，再从
被测物体表面反射后投射到光电元件上
所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份，使投射刭光电元件上的光通量改变，改
变的程度与被测物体在光路位置有关
光敏二极管是zui常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌
着玻璃的窗口，以便干光线射入。
为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管，作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相
串联，当无光照时，
它与普通一极管一样，反向电流很小(<µ:A)，称为光敏二极管的暗电流:当有光照时，载流
子被激发，产生电子-空穴
称为光电光电传感器载流子。在外电场的作用下，光电载流子参干导电，形成比暗电流大得多的反后
电流，该反向电流称为光电流。
光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。
光敏一极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能
光敏一级管的外型与一般三极管相差不大，一般光敏三极管只引出两个极--发射极和集电极，基极
不引出，管壳同样开窗口，
以便光线射入。为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电
结反偏，发射结正偏。
在无光照时管子流过的电流为暗电流lceo=(1+B)Icbo(很小)，比一般三极管的穿透电流还小:
当有光照时，
