应用金属的弹性制成标有大小的刻度用以推拉力计的仪器，谓之“推拉力计"。有各种不同的结构模式，但它们的主部分都是弯曲有弹性的钢片或螺旋形弹簧。当外力使弹性钢片或弹簧产生形变时，经过杠杆等传动机构带动指针转动，指针停在刻度盘上的地方，即为外力的数值。有握力计等品种，而弹簧秤则是推拉力计的简便的一种。
用推拉力计竖直吊起物体,当弹簧推拉力计和物体均精止时,说明物体受平衡力,即重力与拉力是一对平衡力,大小是相等的。物体对推拉力计的拉力与推拉力计对物体的拉力互为作用力与反作用力,大小相等.所以读数就是被测物体的重力.依据胡克定律，F=k·X，受力与弹簧伸长量成正比。
库仑扭秤：悬丝的扭力可能为物理学家提供一种地测量很小的力方式。扭转力矩与悬丝的扭转角成正比，与悬丝直径的4次方成正比，与悬丝的长度成反比。库仑扭秤的主部分是一根金属细丝，上端固定，下端悬有物体，在外力作用下物体转动，使金属丝产生扭转，测量出扭转角度，就可以依据扭转定律算出外力。
