目前市面上常见的研磨仪类型有行星式球磨仪、臼式研磨仪、刀式研磨仪、盘式研磨仪、颚式破碎仪等等。
1、行星式球磨仪
是实验室使用的一种小型高能球磨机，可用于实验室固体样品粉碎研磨前处理。设备工作区域底部有一个在水平面上高速转动的圆形主轮盘，轮盘上方四周均匀分布着四个罐座，罐座固定在单独的行星轮盘上，行星轮盘作与主轮盘相反方向的转动，罐座内部放置着可拆卸的球磨罐，球磨罐内部可装填研磨介质和样品。行星式球磨仪的运转方式类似于恒星和行星之间的运转，当设备工作时，主轮盘朝一个方向高速转动，而罐座底部的轴朝反方向转动，两种相反方向转动的作用力同时叠加作用在球磨罐上，球磨罐内部的研磨介质（一般为研磨球）被带动而赋予动能。此时获得能量的研磨介质对样品进行反复的撞击、挤压和摩擦，从而完成样品的研磨。
2、臼式研磨仪
以仿传统的手工研磨方式为基础，通过研钵和臼杵的摩擦和挤压，从而完成样品的粉碎。样品从进料口进去之后，沿着研钵运动的方向向内侧运动，碰到刮料板后，一部分样品向臼杵和研钵的上下接触面聚集，另一部分样品沿着研钵壁进入到研钵和臼杵的后侧接触面，这样的循环运动了样品的均匀性的粉碎。臼杵相对于研钵，属于偏心设计，一方面研钵带动臼杵转动，通过和样品的接触产生摩擦力粉碎样品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵轴向、可调节的弹性力所产生的压力粉碎样品。
3、刀式研磨仪
