液压与气压传动知识介绍
液压与气压系统的应用及发展
历史: 1650年的帕斯卡原理1795年第一~台水压机(英国)发展:第二次**及战后目前:液压技术与传感技术、微电子技术的结合，出现诸如电液比例阀、数字阀、电液伺服液压缸等机(液)电一体化的元器件，从而使液压与气压传动在众多工业领域广泛应用，例如发达国家95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线。
未来:液压与计算机的结合，如CAD、 CAT和计算机实时控制等。的机械知网制造设备常见的传动方式机械传动:通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。(最早出现在17世纪)
●电气传动:利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。(出现在100年前)
●流体传动: (液压与气压传动大力发展于1945年， 二战后期)液体传动:液压传动--利用液体静压力传递动力。
●液力传动一利用液体流动动能传递动力。
●气体传动:气压传动、气力传动的机械知网
运动的传递
若设:大、小液压缸活塞位移平均速度分别为v2和v1。由于从小液压缸排出液体的体积等于进入大液压缸液体的体积，则有:Aw=A2=q q 量
分析:液压传动是靠密闭工作容积变化相等的原则实现运动传递的，改变进入大液压缸的流量q，即可改变其活塞的运动速度v2。第二个特征:液压传动的速度大小取决于流量。
液压与气压系统组成
➢能源装置一机械能转换成液压能(液压泵或空气压缩机)
➢执行元件一压力能转换成机械能输出(液压缸、马达);
➢控制元件一对流体的压力、流量和流动方向进行控制和
调节(各种的阀);
➢辅助元件一如油箱、管件等。
液压流体力学基础
重力作用下静止液体压力分布特点:
➢任意- -点压力由两部分组成:液面压力po，自重形成的压力ρ gh。
➢液体内的压力与液体深度h成正比。
➢离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为水平面。
➢静止液体中任一质点的总能量p/ρg+h保持不变，即能量守恒。
液压与气压传动的优点
1)体积小、重量轻、结构紧凑(指液压传动)。.
2)冲击小。
3)实现大范围无级调速。
4)操纵方便、省力。
5)易实现过载保护。
6)自润滑，寿命长。
7)易实现标准化、系列化、通用化。
