德国SICK西克编码器常见故障原因分析
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器
或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率，维修中经常
遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器申缆断路、短路或
接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于
电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于
4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏
大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4 绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的
报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参
考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波
形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及
接地。
