SICK编码器主要分类
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也
有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉
冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4
周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取
A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频Z相为单圈脉
冲，即每圈发出一个脉冲。
(2)绝对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与
该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位
置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推
拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺
服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
