SICK编码器的常见故障维修及安装方法
SICK编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉
冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每个位置对应个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有
关，而与测量的中间过程无关。
SICK编码器主要分类有哪些?
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出个脉冲信号(也有发正余弦信号， 然后对其进行细分，斩波出频率
更高的脉冲)，通常为A相、B相、z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且
通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;z相为单圈脉冲，即每圈发出个脉冲。
(2)值型:就是对应圈，每个基准的角度发出个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置
的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3 以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
