编码器常见故障有哪些?
编码器出现故障时，维修编码器广东技标专业维修技术师会行分析故障发生在哪个部位，查出故障出现原始位在
哪，从而进行维修工作。
如:
1、SICK编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障， 导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下
需更换编码器或维修其内部器件。
2、SICK编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优考虑的因素。通常为编码器电缆断
路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不坚，造成松动引起开焊或断路，这时需
卡紧电缆。
3、SICK编码器+5V电源下降;是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送
电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、SICK编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警， 这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢
失，还须执行重回参考点操作。
5、SICK编码器这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏薪线可靠的焊接及接地。
6、SICK编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，其刚开机即产生伺
服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染:这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。如何安装使用?
SICK编码器维修师从以下方面进行:
1SICK编码器的机械安装使用:
SICK编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
SICK编码器高速端安装;安装干动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由干多圈编码器有4096
圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速步轮后，来回程有齿轮间隙误
差，般用干单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装干高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码
器
