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德国西克SICK编码器DBS36E-BBEK01024工作原理

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2022/11/24 17:09:15

德国西克SICK编码器DBS36E-BBEK01024工作原理


SICK旋转编码器的反馈信必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信是因难的。SICK旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信反向,叠加在AB两相上,可增强稳定信;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。SICK旋转编码器由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数星级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率一编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。上海维特锐实业发展有限公司德国直供。

SICK旋转编码器它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。编码器产生电信后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。


德国西克SICK编码器DBS36E-BBEK01024工作原理


SICK旋转编码器按照工作原理编码器可分为增量式和式两类!

SICK编码器是将位移转换成周期性的电信,再把这个电信转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每个位置对应个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。上海维特锐实业发展有限公司德国直供。

编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。

SICK编码器由机械位置决定的每个位置的*性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。上海维特锐实业发展有限公司德国直供。

由于SICK编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,SICK编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每位输出信必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,般均选用串行输出或总线型输出,德国的型编码器串行输出zU常用的是SSI(同步串行输出)。


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