位移传感器在工业机器人中的作用
工业机器人性能的提高和制造成本的降低，使现代企业机器换人成为了热潮。为了提高它的环境适应能力和工作精度，通常需要集成很多传感器，例如力传感器、角度传感器、视觉传感器以及位移传感器等。
位移传感器通常装置在工业机器人的各个关节上。它的作用便是检测工业机器人各个关节的位移量，并提供位置控制信息，从而让工业机器人实现准确地定位。工业机器人的控制精度通常取决于这类传感器的测控精度。如果它的测控精度过低，那么工业机器人便会出现没有办法准确定位或者抓取不到物件的现象。
工业机器人通常会用到的位移传感器有直线位移传感器、角度位移传感器以及拉绳位移传感器等，其中的角度位移传感器可以划分为电位计式、光电编码器以及旋转变压器等。例如光电编码器，这类传感器又可以划分为两类，一类是增量式，另一类是绝对式，前者通常用在零位不确定的位置伺服系统，而后者可以获得初始固定位置的驱动轴瞬间的角度值。
以上便是位移传感器的相关介绍，浏览以上文章可以了解到它是一类用来检测物体位置变化的传感器，对于工业机器人来说，它的作用是检测各个关节的位移量，并提供位置控制信息，从而实现工业机器人的准确定位。关注捷众机器人，了解更多有关位移传感器的知识。
