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分享使用LENORD+BAUER编码器注意要点

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2022/11/30 11:53:20

我司具有良好的市场信誉,专业的销售和技术服务团队,凭着多年经营经验,熟悉并了解市场行情,赢得了国内外厂商的支持。本公司已成为众大中小企业的固定供应商及国内贸易商合作伙伴,至力于成为行业中之一的公司。我司在德国、美国都有自己的公司,像LENORD+BAUER这个品牌我们是它的中国总经销,下面是小编为大家描述

  分享使用LENORD+BAUER编码器时的注意要点具体如下:

  1.LENORD+BAUER编码器有个转速上限,超过这个上限是不能正常工作的,这个是硬件的限制,原则上线数越多转速就越低,这点在选型时要注意,L+B编码器的输出一般是开漏的,所以单片机的io一定要上拉输入状态。

  2.如果要扩展成多圈计数需要溢出中断像楼主说的,程序上圈计数加减方向位就行了。

  3.应用中如果没有绝对位置信号或者初始化完成后还没有收到绝对位置信号前的计数只能是相对计数。收到绝对位置信号后重新修改一次CNT的值就行了。码盘一般都有零位置信号,结合到定时器捕获输入就行。上电以后要往返运动一下找到这个位置。

  4.定时器初始化好以后,任何时候CNT寄存器的值就是编码器的位置信息,正转他会加反转他会减这部分是不需要软件干预的,初始化时给的TIM_Period 值应该是码盘整圈的刻度值,在减溢出会自动修正为这个数。加超过此数值就回0。

  5.即便有滤波计数值偶尔也会有出错误的情况,一圈多计一个或少计一个数都是很正常的特别是转速比较高的时候尤其明显,有个绝对位置信号做修正是很有必要的。绝对位置信号不需要一定在零位置点,收到这个信号就将CNT修正为一个固定的数值即可。

  6.LENORD+BAUER编码器每个定时器的输入脚可以通过软件设定滤波。

  7.编码器开启定时器的输入中断可以达到每个步计数都作处理的效果,但是高速运转的时候你可能处理不过来。

  德国LENORD+BAUER旋转编码器注意事项:

  (1)L+B编码器的安装

  安装时不要给轴施加直接的冲击。

  L+B编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。

  轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。

  不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。

  (2)振动

  加在L+B旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。

  (3)关于配线和连接

  误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:

  ① 配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。

  ② 若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。

  3 若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。

  ④ 延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。

  ⑤ 为了避免感应噪声等,要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。

  6 电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。

  对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米

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