EBRO执行器EB6.1SYS优缺点及操作方法
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EBRO执行器EB6.1SYS
执行器是接受调节器输出信号对调节对象施加作用的装置。根据执行器使用的控制介质不同，可以分为?:?气动、电动和液动执行器三种。按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。按输入控制型号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
气动执行器及应用:
气动执行机构是以压缩空气为动力，实现对阀门的控制，具有结构简单、动作可靠、性能稳定、维修方便、防火防爆，并且易于制成较大推力的执行机构、价格便宜、检修维护简单，对环境的适应性好等优点。缺点是实现控制必须敷设专用的气源管道，对于双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置,单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置。气动执行机构按照控制气压转换成位移的方式不同,可分为薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。
1. 气动薄膜执行机构是的执行机构,气动薄膜执行机构的结构简单，动作可靠，维护方便，成本低廉，得到广泛应用。它分为气开式和气关式两种执行方式。
气开式执行机构在输入信号增加时，在薄膜膜片下方产生一个推力，克服弹簧的作用力后而将阀门打开。如图: 四.液动执行器及应用
液动执行器是以液压油为动力完成执行动作的一种执行器。液动执行器的实际应用在三种执行器（电动、气动、液动）中，只有一些大型工作场合,才会使用到液动执行器。
液动执行器的优点：
液动执行器的输出推动力要高于气动执行器和电动执行器，且液动执行器的输出力矩可以根据要求进行精确的调整。液动执行器的传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境。液动执行器的调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制。液动执行器是使用液压油驱动，液体本身有不可压缩的特性，因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力。由于使用液压方式驱动，在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，因此防爆性能要高于电动执行器。
液动执行器的缺点：
液动执行器的工作需要外部的液压系统支持，运行液压执行器要配备液压和输油管路，这造成液压执行器相对电动执行器和气动执行器来说，一次性投资更大，安装工程量也更多，因此只有在较大的工作场合，DEH 系统，才使用液动执行器。
2.1电机
电机是接受伺服放大器或电动操作器输出的开关电源，把电能转化为机械能，从而驱动执行机构动作。
2.2减速器
减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器是将电机的高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。机座上有两块刹车片，可使输出轴的转角限制在90°范围内以保证不损坏调节机构及有关连杆。
2.3位置发送器
位置发送器由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。
当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，是压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生轴向位移，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压转换成标准的直流电流信号（4~20mA）。减速器输出轴的转角位移与位置发送器的输出电流呈线性关系。
3 伺服放大器的原理
在自动控制系统中，这些执行机构需要外挂式的伺服放大器进行开关控制。电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号在伺服放大器中进行比较放大后，经过可控硅送出220V的开关信号。伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成，分前置级磁放大器线路板、触发器线路板、可控硅交流开关线路板三部分。电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的运行来实现。
伺服放大器有两种模式可供选择:
一种为执行机构本身的控制板上带有伺服放大器功能，结构紧凑，不需占有仪表盘后空间，安装及调试较为简单（即电子一体化）。
另一种为单独放置的位置定位器，安装于仪表盘后，这是一种较为传统的应用方法，检修及更换较为容易（即分立式比例调节型）。
