FESTO气缸按工作原理可分为容积式和透平式
一、FESTO气缸的分类
（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸则更广泛应用。（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）
（2）从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸）出来即可！
基于对FESTO气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求，精度要求。
FESTO气缸类型的选择
根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选择轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选择薄型缸；有横向负载的，可选择带导杆气缸；要求制动精度高，应选择锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选择具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸；在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩；要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸等。
安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸，在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选择回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需要做圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
作用力的大小
即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的的负载率，使气缸输出力留有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，且增加耗气量。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
FESTO气缸的工作原理是：在齿轮式旋转气缸中，压缩空气作用在两个齿轮的齿侧面上，两个齿轮中，其中一个固定在工作轴上，另一个与其相啮合，使其旋转的力就是压力与齿侧面积的乘积。
FESTO气缸有双齿轮式和多齿轮式，而以双齿轮式应用得多。其结构形式包括：直齿式齿轮旋转气缸；斜齿式齿轮旋转气缸；人字齿式齿轮旋转气缸。
FESTO气缸是靠充入的介质的静压力来工作的机械。压缩空气在整个工作过程中无膨胀的过程，也即它的膨胀功没有被利用。斜齿及人字齿式齿轮旋转气缸这两种形式的旋转气缸在工作过程中利用了压缩空气的一部分膨胀功。
FESTO气缸特点是:
①结构简单，工作，对气源质量要求低、耐冲击及惯性小；
②单位重量输出功率较高，整体体积小；
③转矩脉动较大，耗气量较大，效率较低；
④输出功率可达约70kW,人字齿旋转气缸的输出功率甚至可约330kW,转速较低为1000~3000r/min。
齿轮式旋转气缸应用：
主要应用于地下作业、化学工业、冶金工业和重工业领域，用于驱功输送设备、卷扬机等；用于驱动泵及安全保险装置、转炉、混料装置、吹氧枪、转塔及其他种类炉子的驱动以及作为柴油机的启动旋转气缸等。
FESTO气缸结构原理
这种FESTO气缸的工作室有一对齿轮构成，压缩空气由对称中心处输入，齿轮在压力的作用下回转。采用直齿轮的旋转气缸可以正反转动，采用人字齿轮或斜齿轮的旋转气缸则不能反转。
如果采用直齿轮的旋转气缸，则供给的压缩空气通过齿轮时不膨胀，因此效率低。当采用人字齿轮或斜齿轮时，压缩空气膨胀60%~70%,提高了效率。
旋转气缸定义：
旋转气缸也是气动执行元件的一种。它的作用相当于电动机或液压旋转气缸。即输出力矩，拖动机构作旋转运动。旋转气缸和其他气动元件一样具有许多的特点，在许多情况下使用旋转气缸可以降低造价，技术上更趋。连续回转机构的驱动宜选用旋转气缸驱动，既可无级调速，还能方便实现正反转，适应于恶劣环境，且能带在启动。
旋转气缸按工作原理可分为容积式和透平式：
透平式FESTO气缸一般通过喷嘴将空气的流动能直接转变成工作轮的机械能。其为能容比大，输出轴速度高，可以改变喷嘴数目来调节功率；
缺点为小功率情况下效率低、逆转复杂，在工况急剧变化时会降低效率低速时工作不稳定。
旋转气缸应用：
FESTO气缸采用压缩空气驱动，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等恶劣条件均能正常工作，且具有过载保护功能，可以直接带负载启动；可长时间满载连续运转。多用于高速、恒负载工况。容积式旋转气缸工作原理和液压旋转气缸相似，按结构形式可分为叶片式、活塞式、齿轮式等。
为常见的是活塞式旋转气缸和叶片式旋转气缸叶片式旋转气缸制造简单、结构紧凑，但低速运动转矩小、低速性能不，适用于中低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。高速小转矩宜选用叶片式旋转气缸，当机构旋转速度较高，而转矩较小时，可直接选用叶片式旋转气缸驱动；高转速可达5×。
