德国西克SICK编码器的分类
SICK编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动
机同辅，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装s害检测输出若干脉冲信号，其原理
示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90旱牧铰仿龀逍藕拧
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。
1.1 SICK编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相:A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较
领稳相为每转一个脉冲，用于基准点定位，它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠
性高，适合干长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位罟信息。
SICK编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相
间组成，相邻码道的扇区数言是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二讲制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每
一码道有一光敏元件:当码盘外干不同位罟时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码
曌的特点是不要计数器，在转轴的任意位罟都可读出一个固定的与位罟相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对
干一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品.
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