安川机器人伺服驱动模块维修常坏原因
（1）保持风门与变频运行一样的开度工频试转，看是否电流同样过大。如果同样电流过大，那么说明冷态下运行就比热态运行电流过大。变频器不存在任何问题。
（2）测试输入电压或变压器的输出电压，如果偏低。更换变压器档位，抬高模块的输入电压，从而增大输出电压，降低变频器的输出电流。
安川机器人伺服驱动器维修常坏原因降，致使直流回路电压跌落，变频器不能正常工作，检修人员可能会作出误判！ 若非负载状态下，同时监测直流回路的电压值，在安川机器人驱动模块维修人员的轻载条件下，很难判定和分析到是储能电容的问题。电容电极引线电阻的出现，是常规测量手段所无法测出的，进行深入分析，才出了这种结论。
安川机器人驱动模块维修10～50ω，功率为10～50w。当变频器的交流输入电源频繁通时，或者旁路接触器的触点接触不良时，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，都会导致起动电阻烧坏。如遇此情况，可购买同规格的电阻换之，同时必须找出引出电阻烧坏的原。或重新计算绕组，适当增加匝数。电机运行时响声不正常，有异响．
故障原因：
①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；
②轴承磨损或油内有砂粒等异物；
③定转子铁芯松动；
④轴承缺油；
⑤风道填塞或风扇擦风罩，
⑥定转子铁。
安川机器人伺服驱动器维修故障-f 02(起动时间过长)：此故障是软起动器的限流值设置得太低而使得软起动器的起动时间过长，在这种情况下，我们可以把软起内部的功能代码“4”(限制起动电流)的参数设置高些，可设置到1.5~2.0倍，必需要留意的是电机功率大小与软起动器的功率大小是否匹配，假如不匹配，在相差很大的情况下，野蛮的把参数设置到4~5倍，起动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软起内部的硅模块或是可控硅。逆变电路的基本作用是在驱动信号的控制下，将直流电源转换成频率和电压可以任意调节的交流电源。即伺服器的输出电源。它有六个开关器件(如gtr，igbt)，组成三相桥式逆变电路。这些开关器件都是作成模块形式，通常有同一桥臂上，下两个开关器件组成一个模块，有六个开关器件组成一个模块。
安川机器人伺服驱动器维修，运行不经济。
电机过热的原因有哪些：
（1）负载过大；
（2）缺相；
（3）风道堵塞；
（4）低速运行时间过长；
（5）电源谐波过大。
