德国库伯勒编码器有异响怎么解决？
先看看是不是库伯勒编码器本身的机械问题 比如赵找个电机带着转听听声音再看是不是编码器输出信号有问题 看看波形 如果是这样那应该是编码器信号造成变变频器对电机的控制出了问题。
德国KUBLER编码器是波形问题主轴的速度和位置都可能出问题。
如果是编码器的轴承或机械部分有问题，有可能随时出现编码器发信号的不稳定KUBLER编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器每转输出600（我们用老板没有说）个脉冲，五线制。其中两根为电源线，三根为脉冲线(A相、B相、Z)。电源的工作电压为 （+5～+24V）直流电源。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90??的两路脉冲信号。 工作原理:当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.
为了能延长编码器的使用寿命，避免时常出现故障，必须做好编码器的维护保养工作，广联自动化介绍编码器维护与保养时您应该知道的6点注意事项如下：
一、对编码器机械部件定期进行检查工作，一般情况是每月一次，检查工作的内容通常是机械设备连接点的检查，看看是否错位等。
二、编码器的使用需要和控制器、电子控制系统等设备一起使用，这类设备功率大，操作方式不同，因此维护和保养工作应由专业人士进行操作。
三、编码器属于精密仪器，其中的电控设备不可随意调整，特别是互锁装置，一方面为保证编码器能正常使用，另一方面为保证人员使用安全。
四、防振和防污编码器(编码器选型)是一个精细的丈量元件，本身密封好，应用环境和拆装时要与光栅尺相同注意防振和防污。污染容易出现在导线引出段、接插头，做好这些部位的防护办法。机床振荡容易形成内部紧固件松动掉落，形成内部短路。
五、编码器的衔接方法有内装式和外装式。机床内装式与伺服电动机同轴装置，如西门子1F75、IFr6伺服电动机上的ROD320编码器；外装式装置于传动链的结尾，当传动链较长时，这类装置方式可以减少传链累积差错对方位检测精度的影响。由于机床衔接松动，往往会影响方位操控精度。有些伺服电动机为内装式编码器除了方位检测外，还应有测速和沟通伺服电动机转子方位检测效果，因此，编码器(电子手轮)衔接松动还会造成不稳定，影响沟通伺服电动机的换向操控，然后导致机床的振荡。编码器经过带传动衔接，若是传动带调整过紧，给编码器轴承施加力过大，容易损坏编码器。
六、当编码器出现故障时，非专业人士不宜擅自乱动，应通知维修人员排查故障原因并及时检修。
绝对值编码器的工作方式决定了它有很强的抗干扰性，可以在烟雾、油气、水汽等环境中工作。磁电式转速传感器输出的信号强，检测范围广，齿轮、曲轴、轮辐等部件，及表面有缝隙的转动体都可以精确测量。绝对值编码器维护成本低，运行时不需要电源，可依靠磁电感应来达到精确测量，磁电式速度传感器运行时不需要机械动作和润滑。磁电式速度传感器结构紧凑，体积小，安装使用方便，可与多种二次仪表配套使用。
KUBLER绝对值旋转编码器是怎样工作的？绝对值旋转编码器一打开就会显示角度位置。它不断提供与其相连的轴的实际位置相对应的信号。绝对值编码器有两种类型：
单圈旋转编码器指示轴的位置。编码器发送的值每转都相同。除了与角位移相关的信息外，简单的单圈旋转编码器还可以随时了解轴的位置（即使在静止时）。
多圈旋转编码器集成了辅助旋转编码器，除了轴的位置外，还能够指示执行的转数。与增量式旋转编码器相同，主要运用于绝对式旋转编码器的技术是光学技术，可以提供高水准精度，但可能对灰尘、油污等和磁性造成的损坏风险敏感。针对绝对式旋转编码器，轴位置由编码器通电后立即发送的代码定义。它能够按原状运作，也能够转换成通过现场总线系统（如SSI、CANopen或Profinet）作为数字信号传输。
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