1. 平模颗粒机及其工作原理。它的主要部件是一个平的圆钢模具和一组（2-4）可自由旋转的带槽辊。原料自上而下落入辊之间的间隙，被旋转的辊压入模孔，长圆柱形物体从模孔下方挤出，被刀具切成颗粒。驱动方式有三种：驱动辊、驱动平模、双驱动。
平模颗粒机的特点结构简单，易于制造，成本低，适用于压制纤维状原料。而平模内径和外径的线速度（圆周速度）并不相等，因为模具上的原料受到不同的离心力，使得工作面上的载荷不均匀。所以平模的直径不能太大，否则会影响成品的均匀性。
2. 环模颗粒机及其工作原理。它的模具是一个多孔圆筒，通过传动旋转。气缸中有2-4个带凹槽的自由旋转或从动自旋转滚轮。原料进入钢模，即由旋转辊压入车间，嵌入模孔，从钢模外壁挤出，由刀具切割成圆柱形颗粒.机器的要点是：在环模和压辊上，线速度处处相等。没有额外的摩擦力，所有的压力都用来造粒，所以效率高。
3. 多功能颗粒机主要利用机械粉碎、混合挤压、摩擦产生热量，使原料中的淀粉糊化，同时利用原料中所含的水分使饲料具有可塑性，使成型、干燥、切割等操作一次完成。
4. 软颗粒饲料机用于加工含水量为20%-30%的原料。青饲料可以打成粉末或与粉末混合，压制成颗粒，一般用于加工时饲喂。如果要储存和运输，需要干燥。有螺旋型、叶轮型、滚筒型三种。螺杆应用广。螺杆主要由筒体、螺杆和模孔组成。
5. 膨化颗粒机主要由螺旋给料机、控湿搅拌、膨化造粒室、切粒机和动力传动组成。有的简化成只有蛹杆和袖子。工作原理是：螺杆在套筒内高速旋转，产生挤压和摩擦，使套筒内温度和压力升高（温度达到150℃，压力达到30-100 kg/cm2）。当原料通过模孔被挤压到大气中时，温度和压力急剧下降。在作用的温差和压差下，饲料（谷物）中的水分迅速蒸发，体积突然膨胀，于是饲料（谷物）变得多孔，含水量下降到6%-9%。
