一、工作流程：
1.工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射速度可由操作人员通过键盘操作进行设定。
2.注射泵启动后，CPU借助于D/A转换提供电机驱动电压。电机旋转检测电路为一组光电耦合电路，通过电机的旋转产生脉冲信号，这一脉冲信号反馈到CPU，CPU根据这一反馈控制电机电压，以便获得设定的转速。
二、应用原理：
1.工业注射泵的进量速度以每小时毫升来计算的，上限高达99.9ml/h，下限至的0.1ml/h，可以做到每小时进液100ml没有压力，需要注意的是就是其中要注意小数点的问题，易将0.5ml误操作成5ml，或是5ml误操作成50ml，这都有可能给病人造成严重的后果。
2.医用注射泵没有办法正常工作需要注意及时查明原因：一种是针头阻塞，可试抽回血、推肝素液，甚至重建静脉通路；二是管道的阻塞、受压反折、三通开关放置错误、一路静脉使用多路微泵等。针对原因解除故障、另开静脉通路；第三种是针头脱出血管外，要立即停止用药，重建静脉通路;第四种是微泵本身的故障，有待维修。
3.在意外断电时，没有储电功能的单泵会立即停止工作，因此，电源恢复后，要检查并重新设置微泵速度。
