奥地利贝加莱电机失速的原因及解决方案
（1） 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2） 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
直流伺服电机现在也越来越普遍，用处十分广泛。其实直流伺服电机是能习惯操控用处的直流电机。一般而言，直流伺服电机与直流电机是被区别对待的。那么它都有哪些优点让那么多商家选择呢？又有哪些缺点呢？
直流伺服电机的优点和缺点汇总如下:
优点：
1)体积小/重量轻，并且效率高;
2)能在低压下工作，制作简易;
3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;
4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;
5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。
缺点：
1)有必要根据负荷的需求调整伺服;
2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;
3)电刷会有消耗，需求保养;
直流伺服电机虽然有电刷与换向器触摸带来的缺陷，但根本功能能够匹敌沟通伺服电机，用处也接近。并且，直流伺服电机及伺服放大器的知识和制造技术与交流伺服电机有许多共同点，还是要根据自身需要去选择直流伺服或者交流伺服。
