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2023/2/27 11:31:24ELTRA意尔创编码器是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存情之形式的设备,编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置,前者称为码盘,后者称为码尺,按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种,按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关
ELTRA意尔创编码器的工作原理
脉冲编码器: APC
增量脉冲编码器: SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件,旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉中数(几十个到几千个都有》,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。增量型编码器与型编码器的区分: 编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。增量型编码器(旋转型)工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增理稳定信号:另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位,由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过季位脉冲,可获得编码器的季位参考位。