行星球磨机的运转方式类似于恒星和行星之间的运转，当设备工作时，主轮盘朝一个方向高速转动，而罐座内部的轴朝反方向转动，两种相反方向转动的作用力同时叠加作用在球磨罐上，球磨罐内部的研磨介质获得的能量就非常大了。此时获得能量的研磨介质对样品进行撞击、挤压和摩擦，就能完成样品的研磨。
球磨仪球磨罐和研磨球的清洗方式
1、加水清洗
水是平常清洗的常用液体，在清洗前先将球磨罐和研磨球进行浸泡，同时可以加入洗涤剂、洗洁精等，随后用刷子进行清理。
2、加入相应溶剂清洗
对于某些样品残留，只用水是很难清除干净的，这时可以利用残留物料的化学性质，加入可以使其溶解的清洗溶剂，如丙酮、丁酮、乙醇(酒精)、草酸、盐酸等，然后浸泡清洗。使用溶剂进行清洗时，要避免加入的溶剂与球磨罐、研磨球材质发生化学反应。
此外，对于采用湿法球磨的样品，可以直接使用与研磨时相同的溶剂进行清洗，效果也不错。
3、球磨仪空载运行清洗
球磨仪在运转工作时，球磨罐内的研磨球会高速运动，进行撞击和摩擦。依据这个原理，可以结合上述两种方式，将要清洗的研磨球和清洗溶剂同时放入球磨罐中，然后打开机器让球磨仪空载运行，大约半个小时到一个小时，球磨罐和研磨球上面的残留样品就能很有效的被去除了，再用水冲刷即可。
球磨仪空载运行清洗时，转速不可设置太高，以降低研磨球的损耗及球磨仪能耗。使用此种方式进行清洗时，可以加入的清洗物除了水、洗涤剂以外，还可以加入三氧化二铝粉、细沙、石英砂(对于合金化的样品残留)或小尺寸的刚玉球等，增大接触摩擦，往往会产生不错的清洗效果。
4、使用等离子或超声波清洗机
这种方式属于机械式振动清洗，可破坏残留样品与待清洗件表面的吸附，从而达到清洗的效果。对于某些油脂类或粘黏性强的样品，此种方式是比较适合的。
