一、移动桥式
活动桥式结构为常用的三坐标结构。移动桥式三坐标测量机结构简单、紧凑，上下料有比较大的空间，运动速度快，精度高。桥架沿着两个在水平面上相互垂直的X和Y轴的导槽并沿着这个两方向移动，通过XYZ三个轴测量各种零部件及总成的各个点和元素的空间坐标，来评价长度、直径、形状误差、位置误差等，以完成过程控制，质量控制，逆向成型等任务。
二、固定桥式
固定桥式，Z轴为主轴在垂直方向移动，厢形架导引主轴沿着垂直Z轴的水平横梁上做左右移动。桥架(支柱)被固定在机器本体上，测量台沿着水平平面的导轨作Y轴方向的移动。测量对象伴随着工作台运动运行速度低，承载能力较小。
三、立柱式
立柱式是典型的大测量范围、低精度坐标机。Z轴为主轴在垂直方向移动，支柱上附有轴导槽，支柱被固定在测量仪本体上。测量时，测量台在水平面上沿着XY轴方向作移动。
四、悬臂式
悬臂式，Z轴为主轴在垂直方向移动，厢形架导引主轴沿着垂直轴的水平悬臂梁在X轴方向移动，悬臂梁沿着在水平面的导槽在Y轴方向移动。是小测量空间的测量机的典型形式。
五、水平臂式
水平臂式三坐标测量机的测量台是固定的，厢形架支撑水平臂沿着垂直的支柱在垂直方向移动，XY轴均沿着各自的导槽移动，适用于大型工件的测量。
根据自己产品特点以及测量需求，选择合适的三坐标测量机，在保持产品的生产与设计要求一致的同时，还可以提高生产效率，降低成本投入。
