CP 440
CP 441-1，CP 441-2
CP 443-5基本型
CP 443-5扩展型
CP 443-1
CP 443-1 IT
CP 444
概述
利用点对点连接实现高性能的报文传输（高报文速率）
物理接口：RS 422/RS 485（X.27）
zui多可达32个结点
协议实现：ASCII，3964（R）
利用集成在STEP 7中的参数化工具进行简单的参数设置
应用
CP 440通讯处理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）进行的短报文帧的高性能传输场合。这一特性可以实现以上所有点对点连接。
在如下场合可以实现点对点连接：
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RS 485接口zui多可以连接32个伙伴。
CP 441-1，CP 441-2
概述
通过点对点链接进行高速大容量串行数据交换
2个版本： - CP 441-1有一个可变接口，用于简单的点对点链接 - CP 441-2有二个可变接口，用于高性能的点对点链接
插入式接口模板用于不同的传送接口： - RS 232C（V.24） - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）
实施的协议： - ASCII，3964（R），打印机驱动器； - CP 441-2还附加有RK 512和定制的协议（可更新的）
通过集成在STEP 7的参数化工具进行参数化。
应用
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概述
S7-400的主站连接到PROFIBUS
通讯服务： - PG/OP通讯；S7通讯； S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）；PROFIBUS-FMS
时间同步化
利用PROFIBUS进行简单的编程和组态
PG/OP通讯通过带有S7路由的网络
易于集成到SIMATIC S7-400系统中
模板转换不需要PG
在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯
概述
S7-400到PROFIUBS的DP主站连接
用于组态附加的PROFIBUS-DP线路
通讯服务： - PROFIBUS-DP；PG/OP通讯；S7通讯；-S5兼容的通讯（SEND/RECEIVE）
时间同步
对PROFIBUS的简单编程和组态
通过S7路由，在网络间进行PG/OP通讯
易于集成到SIMATIC S7-400系统
模板更换不需要编程设备
在SIMATIC H系统中操作实现冗余的S7通讯或DP主站通讯
数据记录发送 （PROFIBUS-DP）
应用
作为PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170标准
与编程设备，人机接口设备通讯
与其它SIMATZC S7系统通讯
与SIMATIC S5可编程控制器通讯
可操作的CP数目取决于CPU的性能范围和使用的通讯服务。
CP 443-1
概述
用于将SIMATIC S7-400连接到以太网上 - 10/100M bit/s自适应全双工连接，可自动切换；可用于ITP、RJ45和AUI的连接；带有ISO和TCP/IP传输协议的多协议方式
通讯服务： - ISO和TCP/IP传输协议；PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯
利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。
通过网络进行远程编程和调试
应用
编程设备，计算机，HMI设备
其它SIMATIC S7系统
SIMATIC S5可编程控制器
概述
用于将SIMATIC S7-400连接到工业以太网
- 10/100 Mbit/s自适应全双工连接，可自动切换 - 可用于ITP、RJ45和AUI的连接 - 带有ISO和TCP/IP的多协议操作通讯服务 - PG/OP通讯；S7通讯；S5兼容的通讯；IT通讯
使用Web浏览器存取过程数据的Web功能
从S7-400发送电子邮件的功能
利用S7路由的网络间的PG/OP通讯。
通过网络进行远程编程和调试
应用
SIMATIC S5可编程控制器
其它SIMATIC S7系统
集成进了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术（IT）
编程设备、计算机、HMI系统
概述
应用MMS服务，根据MAP3.0，连接工业以太网
用于减轻CPU的通讯任务和实现深层的连接
MMS服务：
- 环境管理；VMD支持服务； 变量存取服务。
应用
CP 444通讯处理器使SIMATIC S7-400能连接到工业以太网
CP 444依据MAP 3.0通讯标准提供MMS（制造业信息规范）服务。
S7-300 PLC系统结构
一、S7-300 PLC的组成
主要组成部分有导轨（ＲＡＣＫ）、电源模块（ＰＳ）、中央处理单元ＣＰＵ模块、接口模块（ＩＭ）、信号模块（ＳＭ）、功能模块（ＦＭ）等，通过ＭＰＩ网的接口直接与编程器ＰＧ、操作员面板ＯＰ和其它Ｓ７ＰＬＣ相连。
二、S7-300的扩展能力
CPU314一个机架上多只能再安装八个信号模块或功能模块，6ES7833-1CC00-6YX0西门子F运行授权代理商，多可以扩展为四个机架。中央处理单元总是在０机架的２号槽位上，１号槽安装电源模块，３号槽总是安装接口模块，槽号４至１１，可自由分配信号模块、功能块。
三、S7-300模块地址的确定
数字Ｉ／Ｏ模块每个槽划分为４Ｂyte（等于３２个Ｉ／Ｏ点），模拟Ｉ／Ｏ模块每个槽划分为１６Byte（等于８个模拟量通道），每个模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。
机架
模板起始地址
槽号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0
数字量
模拟量
CPU
IM
0
256
4
272
8
288
12
304
16
320
20
336
24
352
28
368
1
数字量
模拟量
IM
32
384
36
400
40
416
44
432
48
448
52
464
56
480
60
496
2
数字量
模拟量
IM
64
512
68
528
72
544
76
560
80
576
84
592
88
608
92
624
3
数字量
模拟量
IM
96
640
100
656
104
672
108
688
112
704
116
720
120
736
124
752
怎样确定信号模板的地址：
（一）确定数字量模板的地址
一个数字量模板的输入或输出地址由字节地址和位地址组成。字节地址取决于其模板起始地址。
例如：如果一块数字量模板插在第4槽里，其地址分配如下：
（二）确定模拟量模板的地址
模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。通道地址取决于模板的起始地址。
例如：如果*块模拟量模板插在第4号槽，其地址分配如下：
顺序控制器的种类及变迁(从继电器到可编程控制器和专用单片机系统)
优点
缺点
继电器控制
用于小规模、简单控制时价格低
抗干扰能力强
需要动作确认
控制内容修改困难
PLC控制
可编程控制器
适于小～大规模、高性能、通用性好
程序修改简便
快速投入使用
大量生产时与专用控制器相比价格较高
专用电路
单片机等
大量生产时价格低
需要开发时间和技术
程序修改困难
