旋转式速度传感器按安装形式分为接触式和非接触式两类。
1、接触式
接触式旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度。
接触式旋转速度传感器结构简单，使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着，滚轮的外周将磨损，从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。影响传感器的测量精度。要提高测量精度须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性。
2、非接触式
非接触式旋转式速度传感器与运动物体无直接接触，非接触式测量原理很多，以下仅介绍两点，供参考。
（1）光电流速传感器
叶轮的叶片边缘贴有反射膜，流体流动时带动叶轮旋转，叶轮每转动一周光纤传输反光一次，产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数，计算出流速。
（2）光电风速传感器
风带动风速计旋转，经齿轮传动后带动凸轮成比例旋转。光纤被凸轮遮断形成一串光脉冲，经光电管转换成定信号，经计算可检测出风速。
非接触式旋转速度传感器寿命长，无需增加补偿电路。但脉冲当量不是距离整数倍，因此速度运算相对比较复杂。
类型及工作原理：
1、磁电式速度传感器是汽车中*常用的传感器类型之一。该型传感器一般由永磁铁和带有线圈绕组的铁芯组成，当信号盘的齿谷及齿顶交替经过带有永磁铁及线圈的传感器时，就会产生一个交变磁场，使线圈产生一个正弦感应电压，电压强度及频率与转速有关，转速越高，感应电动势越强，磁电式速度传感器本身就相当于一个交流发电机，所以，磁电式速度传感器产生的是交流电。
2、霍尔式速度传感器是利用霍尔效应原理制成的传感器。霍尔效应就是当电流通过磁场中半导体基片(霍尔元件）并且电流方向与磁场方向垂直时，电荷在磁场力的作用下向一侧偏移，在垂直于电流与磁场的霍尔元件的横向侧面上即产生一个与电流和磁场成正比的电压，这个电压就称为霍尔电压。
3、光电速度传感器主要就是由发光二J管和光敏晶体管组成，汽车中常用透光型光电传感器，当带有孔隙的信号盘转动时，由发光二J管发出的光间断性照射在光敏晶体管上，光敏晶体管对光的敏感性J强，当有光照射到光敏晶体管上时，光敏二J管产生电压，当光被信号盘上不带孔的部位遮挡住时则光敏晶体管电压为0。
