上海茂硕机械设备有限公司 >> 进入商铺
2023/4/11 13:27:15早些年间我也搞过一段时间的伺服阀,大家都知道国内搞伺服阀一般多是仿制moog阀,伺服阀在某些应用领域的重要性,业内有很多前辈做过大量研究工作;到我工作那会,moog升级文反馈杆小球问题,对于球与环槽配合基本上属于共识几乎不大有人质疑,可能也是考虑照顾阀芯适当旋转需求吧,而至于磨损主要还是考虑在加工精度以及材料和热处理上使力。而关于反馈杆球头焊接方式也是有的,因为经常会有掉球头的失效问题;基于绝对可靠性的因素考量,那时主流观点更多的是倾向于一体加工成型。这也常常被作为一个工艺和技术难点并当作产品的一大亮点。实际上,在细长杆上加工高精度球头难度系数确实很高! 但还是要前赴后继迎难而上,因为在细长杆头部焊接毫米级光滑小球并要保证其可靠性 难度系数同样不简单。
后来我有幸接触了伊顿威格士的伺服阀,为了避免不必要的麻烦我们暂不恰当的假设威格士的SM4-20当初也是仿制的或者只是研究借鉴和对标了当时主流双喷挡伺服阀。有意思的是伊顿的反馈杆小球采用的就是焊接方式(电阻焊)球槽配合也采用了几乎无限寿命的球和蓝宝石球孔座配合(升级文中关键技术二 球孔配合而非球环槽配合)。天啊,我原来也推崇的一体球头呢?如果这个假设成立,更有意思的是,多年以后,原来的“老师”也采用了和“学生”类似的方案。当然两家都是很有实力和备受尊敬的公司。
是不是挺有趣的,也带给我们很多值得反思的,不是吗?
总结
关键一,小球反馈杆焊接术,不是什么新鲜事物,其实一直有说;现在穆格终于攻关了;
关键二,球孔结构;市面上有,虽强调的是蓝宝石材质而非孔结构,但却也不难想到,现在穆格打破成规自己作出了改变。
关键技术三,以前接受的理念是伺服阀内应避免使用胶水。虽未绝对禁止但起码原则上是尽量避免;主要是担心不安全。现在穆格的钎焊工艺,我不大确定,但从文意透漏出的信息似乎并不十分排斥使用胶水之类的,不是说有试过用环氧树脂粘蓝宝石球头,虽然是失败了?原来难道是个没有原则的原则?
关键四,球钎焊和球入孔技术的关键要点之一是以大球换小球。由此带来的好坏请自行思考。
五,注意到升级文中反馈杆材质描述为不锈钢?是强调不锈还是钢呢,没有提供什么细节,也不好揣测,但从功能上看刚度才是第一属性;不锈次之,防锈也还有其它选项。伺服阀的最核心关键材料之一描述为不锈钢,而不是精密合金之类更高大上的什么,着实让我有了点一脚踩空的感觉。
扩展
仅就类761而言,
一,蓝宝石的节流孔甚至喷嘴或者其它什么材质,优点不必多言,据我所知也有采用的;
二,长圆柱型过滤器(如伊顿的SM4-20)替换现有的片式过滤器(761),moog在其他产品上也有类似结构;请参见☛伺服阀过滤器
以上两点会不会出现在今后的761改进中呢?……拭目以待吧。
三焊接,毕竟不如一体的给人感觉上更牢靠,至于实际是否也如加强版(100×1千万次)试验证明的那般可靠耐久,还需实践时间的检验?
四,以前的球环槽配合,综合了磨损和性能的要求采用了微过盈配合;那么球入孔技术将采用何种配合?升级文中并未对此明确。可能会比球环槽略松或基本相当但应该不会太松或是间隙配合,因为若如此可能会发生 ball glitch。这是伺服阀一项重要的基本指标;一般是会作为出厂必检项目之一。因此磨损之后的阀可能也是过不了性能检测。题外话,搞伺服阀的试验设备若是不能把性能缺陷放大甚至根本测不出 将会是怎么一个状况?
五,磨损是解决了。球孔配合怎么解决因阀芯旋转引发的额外力,升级文虽未提及,我想与原先的球环槽配合可能是会有些技术诀窍区别的。不大可能放任由反馈杆和小球自己去硬抗。那么,球入孔后的薄弱环节或点又在哪里呢?