Danfoss丹佛斯双马达驱动解决方案是基于行走控制系统而开发的解决方案，它结合了经过验证的硬件，如PLUS+1®安全控制器、H1液压泵和马达，基于当前安全标准而开发的可靠软件。
通过丹佛斯安全控制器，控制H1 NFPE泵和两个H1B马达，变速箱控制带有故障处理和换档监控功能。使用预装的应用软件，可根据客户的具体要求轻松调整控制参数，匹配车辆的驾驶状态。
目标应用：
发动机功率在90KW-150KW之间的行走驱动
零到最大车速，牵引力不中断的应用
装载机，伸缩臂叉装车等行走控制
系统特征：
基本功能：
根据不同的操作习惯，最多可选择4种工作模式
每种工作模式下，泵/马达控制曲线和斜坡都可以单独调整
单马达和双马达情况下，马达控制曲线可以单独配置
电控驱动踏板
电控寸进踏板
与负载相关的泵排量控制（Automotive）
基于流量的马达排量控制（FCMD）
保护与功能安全：
与安全相关的车辆启动保护
驾驶员在位检测
液压系统油温过高和过低保护
液压马达超速保护
符合EN1459, ISO20474, ISO 25119 和 ISO 13849的安全功能，达到性能等级d
发动机控制和保护
CAN J1939发动机接口
发动机转速通过驱动踏板控制，并带有安全监控功能
发动机超速保护和冷启动保护
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