一、工业镜头是机器视觉系统中十分重要的成像元件，系统若想发挥其功能，工业镜头必须要能够满足要求才行。21世纪初，随着机器视觉系统在精密检测领域的广泛应用，普通工业镜头难以满足检测要求，为弥补普通镜头应用之不足，适应精密检测需求，远心镜头应运而生。
二、远心镜头(Telecentric)，主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头由于其*的平行光路设计一直为对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合所青睐。
三、物方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于物方无限远，称之为：物方远心光路。其作用为：可以消除物方由于调焦不准确带来的读数误差。远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的物方焦平面上，像方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于像方无限远，称之为：像方远心光路。其作用为：可以消除像方调焦不准引入的测量误差。
四、在计量学应用中进行精密线性测量时，经常需要从物体标准正面(不包括侧面)观测。此外，许多机械零件并无法精确放置，测量时间距也在不断地变化。而软件工程师却需要能精确反映实物的图像。
五、远心镜头可以解决以上困惑：因为入射光瞳可位于无穷远处，成像时只会接收平行光轴的主射线。主要应用于精密测量。在精密光学测量系统中，由于普通光学镜头会存在一定的制约因素，如影像的变形、视角选择而造成的误差、不适当光源干扰下造成边界的不确定性等问题，进而影响测量的精度。而远心镜头(Telecentric镜头)能有效降低甚至消除上述问题，因此Telecentric镜头已经成为精密光学量测系统决定性的组件。
