调试步骤
1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2. 接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
· 按住MODE键。
· 并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
· 松开 MODE键。
· 使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
· 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）
直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º
4. 切换至参数配置菜单
· 同时按住⇧和⇩键
· 点击ENTER键
· 等待3秒钟，计数器从3计数到0
· 松开⇧和⇩键
程序自动进入P1.0配置菜单。
5. 使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
一般角位移为90º
直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的 返馈杆角位移小于60º,用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”
· 松开MODE键
· 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
· 松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
· 自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
7. 如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。
8. 如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
9. 存储设定结果：
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.4”
· 松开MODE键
· 用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。)
· 按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0模式：自适应控制模式
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
· 松开MODE键
· 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
· 松开MODE键
· 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
· 松开MODE键
· 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
· 使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键(始终按住⇧键)，执行器将快速开启
先按住⇩键，再按住⇧键(始终按住⇩键)，执行器将快速关闭
1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”
· 松开MODE键
· 显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0º SENS_POS”
· 使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键，执行器将快速开启
先按住⇩键，再按住⇧键，执行器将快速关闭
